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起重机攀爬机器人的路径识别策略研究
【摘 要】
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在我国,很多大型起重机己经超期服役或进入服役后期,在使用时存在巨大安全隐患。对在役起重机进行检测分析、安全性评估、寿命预测和维护保养能较好地预防安全事故。起重机攀爬机器人可代替人力攀爬,通过自身携带的各种设备,协助工作人员开展上述工作。利用图像识别技术对路径进行分析与识别,是攀爬机器人日常工作的重要组成部分,也是其自主导航和开展检测分析工作的先决条件。本文着重研究起重机攀爬机器人的路径识别策略,探
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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