汽车馈能式悬架性能仿真分析

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汽车在道路上行驶时,路面不平激励会引起汽车的振动。汽车振动主要靠悬架系统中的弹性元件和阻尼元件进行缓冲和衰减,以保持乘员的舒适性。通常情况下这部分振动机械能由汽车悬架减振器以摩擦的形式转化为热能,最终耗散在空气中。本文研究的内容是基于一款液电馈能式减振器,该减振器可以对部分振动机械能进行回收利用,达到降低能耗的目的。通过仿真试验和台架试验验证了液电馈能减振器具有一定的阻尼特性和能量回收能力。同时也发现馈能减振器的阻尼特性与传统减振器的阻尼特性之间存在差别,原因在于传统的减振器主要通过内部液压油的摩擦产生阻尼力,而馈能式减振器是由发电机的反电动势来提供阻尼力。这种不同的阻尼特性必然会改变悬架的振动衰减效果,进而影响整车的平顺性。基于上述问题,本文主要进行了两部分内容的研究。一方面是进行了馈能减振器的台架试验,研究了物理样机模型的阻尼和馈能性能;另一方面是对装有馈能悬架的整车进行了平顺性仿真分析。首先,基于建模与仿真,对液电馈能式减振器的AMEsim模型进行了仿真试验。通过仿真验证了减振器的阻尼与馈能特性,同时研究了液压元件及输入激励对其性能的影响。其次,以仿真模型及三维样机模型为参照,在四通道道路试验台上搭建了馈能减振器的试验台架。考虑其实际结构要求和工况制定了不同的激励载荷谱,通过数采系统获得阻尼及馈能性能的相关参数数据。对试验数据进行分析,研究了物理样机的阻尼性能和能量回收能力。根据台架试验得到的减振器阻尼示功特性,对馈能减振器的仿真模型进行了参数调整。最后,在ADAMS中建立了整车平顺性模型,用馈能减振器代替模型中传统的减振器实现联合仿真。设置不同的工况,输出车身加速度曲线,并与传统车辆模型的平顺性结果进行对比,分析装有馈能减振器的悬架对整车平顺性的影响。
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