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现代社会,能源危机正在一步步给我们敲响警钟,节能已经成为了一个广受关注的问题。据统计,有超过半数的能源都是转化为电能消耗在电机上。特别是工业场所的高电压大功率电动机耗能巨大,并且在很多行业中,大功率拖动电机的控制技术都是粗放型的,导致了电能的大量浪费。因此,研究一项适合于大功率电动机的调速技术是非常迫切的。除了节能之外,控制技术在工业场所的应用还应当具备较好的性能和较高的可靠性。这体现在两个方面:第一,驱动大功率电动机的控制系统主电路中的电压和电流都很大,这对开关器件的承受能力是一个挑战;第二,大功率电动机很多应用场合的环境条件并不是很好(例如矿用风机):灰尘大、潮湿,一般的调速系统不适合在这种条件下工作,需要研究新的控制策略。针对这些问题,本文做了如下的工作: (1)对高电压大功率电动机的串级调速技术进行了分析,从转子端以低电压控制大功率电动机转速的方式对节能很有优势,特别适合大功率风机;主要研究了逆变器部分,以基于最小开关损耗的SVPWM控制技术提高了逆变器的性能,降低了开关损耗,减小了开关器件的电压和电流应力。 (2)在斩波串级调速控制系统中引入了转速估算方法,去掉了闭环控制系统中测速用的编码器;对基于定子磁链的模型参考自适应系统进行了研究,为串级调速系统电动机转速的估算提供了一种方法,并将其加入到闭环系统中进行了仿真实验。 (3)将风机作为负载,用MATLAB仿真工具对带负载工作的基于转速估计的斩波串级调速控制系统作了仿真研究,比较真实的模拟了系统的真实工作情况;仿真结果对理论分析进行了验证。 (4)对系统变流器的主电路和控制电路的硬件部分进行了设计,给出了总体设计结构,对各元件的参数给出了计算数值;并依据DSP控制芯片设计了系统的软件,主要是逆变器的控制算法和系统的保护程序的结构。 最后,总结了本文的工作,并对后续的工作作了展望。