由于多自由度的并联机床存在建模困难、运动耦合和对元件精度要求高等不足,而且在许多情况下用户并不需要六自由度机床,低于六自由度即可满足实际加工要求。因此,近年来一些少自由度并联机构成为新的研究热点,少自由度机构具有结构简单、造价低等特点,在实际领域中有着广泛的应用前景。本文研究一种3-HSS并联结构实验平台,其具有运动建模简单、正反解计算容易、作业空间较大、结构简单和易于控制等独特的优点。本文研究该并联机构的运动学分析和运动学仿真,并在此基础上,以windows操作系统为软件平台,建造了并联机床开放式数控系统。本文主要研究工作如下:对3-HSS并联机构进行自由度分析,针对这种三自由度并联平动机构的结构特点,建立其控制关系的数学模型,分析它的位置反解。根据软件工程思想和面向对象的设计方法,以Windows XP为操作平台,以Visual C++为编程环境,设计开发一种开放式数控系统。本系统采用模块化编程技术,设计制作用户界面和一些通用模块如译码模块、人机交互模块、插补模块、刀补模块和刀具轨迹仿真模块等。基于UG进行3-HSS并联机构三维建模,用ADAMS进行机构运动仿真和分析;在ADAMS环境下进行三自由度并联实验平台加工轨迹仿真实现的研究,得到正确的加工轨迹。