悬架作为缓和路面冲击的关键部件,其性能优劣直接影响汽车舒适性。磁流变(Magnetorheological,MR)减振器作为新型电磁半主动悬架的核心部件,具有响应速度快、阻尼力连续可调、调节范围广、能耗低等诸多优点,其研究与应用前景广阔。为了对MR减振器进行设计与优化,本文主要研究内容包括:首先,基于Bingham模型与平板模型建立了阀式MR减振器阻尼力模型,基于磁路欧姆定律建立了磁场数学模型。为了验证理论模型的正确性、进一步研究双级线圈MR减振器的优缺点,基于所建立的理论模型设计加工了MR减振器样机并进行了相关台架试验,获得了样机的示功图与速度特性曲线,结果表明所设计样机性能达标,理论值与试验结果相吻合,说明所建立的数学模型准确有效。其次,提出一种新型MR减振器。该减振器具有环形磁路,磁路结构简单,由4个弧形螺线管组成,可以解决双级线圈MR减振器阻尼通道磁场分布不均匀、不利于行程优化等缺点。以双级线圈MR减振器样机为设计目标,对环形磁路MR减振器进行了结构设计与参数选择。然后利用改进的非支配排序遗传算法(NSGA-II),以减振器响应时间γ、能耗P、最大行程S以及动力可调系数λ作为优化目标,相关性能要求与空间限制为约束条件,对环形磁路MR减振器进行参数优化,根据优化结果,选取最优设计参数。最后,对环形磁路MR减振器进行Ansoft磁场有限元分析,结果显示阻尼通道内磁场分布均匀,边缘磁场迅速减弱,漏磁较少。通过减振器性能仿真,发现在活塞长度较小的前提下,新型减振器的性能达到并超越了双级线圈MR减振器,证明了新型结构的先进性。通过对阀式MR减振器的研究,发现环形磁路MR减振器在磁场分布以及行程优化上较双级线圈MR减振器存在较大优势,具有实际应用价值,为汽车MR减振器的研究开发提供了新的思路。