复合力学环境模拟试验是力学环境试验的重要发展方向,在工程实践中受到越来越广泛的重视,特别是离心力-振动复合力学环境模拟试验在航空、航天领域具有广泛的工程应用背景.目前,复合力学环境模拟试验在模拟理论、模拟方法、系统特性及控制实现等方面都有待研究与开发.从力学角度看,复合力学环境模拟试验系统是一个复杂的多体动力学系统;从控制角度看,它又是一个多参数的具有严重不确定性和非线性特征的系统.离心力-振动复合力学环境模拟与控制研究具有重要的理论及工程应用价值.论文以国家自然科学基金"复合动态环境的仿真与控制"及中国工程物理研究院院外基金"离心机上液压振动台的控制系统研究"为依托,以中国工程物理研究院的结构力学环境试验为背景,对复合力学环境的模拟与控制进行了基础性问题的研究.论文主要研究内容如下:(1)从相似工程学的角度进行了力学试验环境模拟理论的研究,提出了力学环境效应一致性准则,并应用相似性定理分析了离心力-振动复合力学环境下结构的相似准则及试验条件.(2)应用多体动力学理论建立了复合力学环境模拟试验系统的动力学模型.引入高斯最小拘束原理,建立了离心力-振动复合力学环境模拟试验系统的动力学方程,反映了振动台与离心机机臂的运动耦合以及系统的非线性动力学特性,并分析了振动台的运动刚度特性.(3)系统研究了电液伺服系统在离心力场中的力学特性,分析了离心力场中油液传输特性,并提出离心液压的概念.(4)建立了一套数值仿真分析方法.利用改进的Wilson-9法进行非线性动力学方程的数值分析,并给出了数值计算稳定性的条件.(5)研究了一类离散非线性系统的模糊自适应控制方法,应用Lyapunov稳定性定理给出了模糊辨识及模糊控制的稳定性条件.(6)复合力学环境试验系统的实验研究.