【摘 要】
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谐波减速器是一种高性能的传动装置，被广泛应用于航空航天等各个领域。根据实际应用的要求，本课题设计出可以对谐波减速器传动精度、输出负载等主要参数进行自动测试和数据
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谐波减速器是一种高性能的传动装置，被广泛应用于航空航天等各个领域。根据实际应用的要求，本课题设计出可以对谐波减速器传动精度、输出负载等主要参数进行自动测试和数据处理的测试系统。
文章详细分析了各种可能对测量结果造成影响的误差因素。这些因素包括：传感器的测量精度，零部件的安装误差、各环节传动误差和测量电路引入的误差等。通过把分析结果与技术要求进行比较，表明设计方案是可行的。在硬件设计的基础上，本文介绍了系统的软件设计。在软件系统中，应用动态连接库(DLL)技术和基于MSComm控件的串口通信技术实现上位机与下位机的通信。为减少因输入角和输出角采样不同步引起的测量误差，还应用了多线程编程技术。
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