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水液压传动技术具有环境友好、购买和使用成本低、系统响应速度快、控制精度高、可避免或减少产品污染、阻燃性、安全性好等优点，因此在工业领域有着极其广阔的应用前景，并已经成为当今液压技术发展的重要方向。本文针对水液压系统的核心元件——水液压泵开展了研究工作。结合工况条件和水介质的理化特性，确定了全水润滑水液压泵的主体结构型式为轴向柱塞式阀配流结构。结合柱塞的运动学和动力学分析，对柱塞进行结构和参数优化设计，并对水液压泵柱塞套的加工工艺进行了研究；对滑靴进行剩余压紧力设计，并提出了一种分体式