多梳经编机的梳栉数多,花型工艺复杂多变,花梳的送经方式为消极式送经,经纱张力波动大,影响多梳产品的品质。本课题将花梳的送经方式改为电子送经,结合花梳工艺的特点,开发适用于多梳经编机花梳的电子送经系统,并对系统的性能进行测试研究。论文首先介绍了多梳经编机花梳的消极送经机构,以及现有的电子送经系统,阐述国内外花梳电子送经系统的应用现状。国内很少企业将多梳经编机上花梳进行积极送经改造,依靠人工调节花梳送经费时费力,研究花梳积极送经系统势在必行。接着,文章对多梳经编机花梳电子送经系统的控制要求进行分析,研究花梳电子送经系统的架构,并对系统的各组成部分进行选型。控制模块采用DSP控制器和FPGA电子齿轮算法设计,实现经轴送经恒定送经量时稳定送纱及多速送经的实时跟随。然后对花梳送经系统进行控制算法设计,由于花梳横列数多且几乎每个横列的送经量都会变化,系统中先要对工艺组织进行送经量的估算,介绍了送经量估算方法;结合花经轴退绕情况进行送经控制算法的设计,采用模糊神经PID控制算法,能更好地实现送经实时性。最后,对设计的多梳经编机花梳电子送经系统进行性能测试与研究,对系统的控制精度、送经的响应性以及平稳性进行测试。实验结果显示送经控制误差率不超过0.8%,精度达到要求。采集花梳送经电机的速度曲线与指令速度曲线,同时得到多速横列切换过程的时间不超过主轴编织一个横列的时间。使用LMS四通道振动测试分析仪采集花梳积极送经与消极送经的经纱张力波动曲线,对比发现,电子送经系统的经纱张力波动平稳。将经纱张力波动曲线进行角度域处理后,电子送经系统的经纱张力更加符合纱线在成圈过程中随主轴角度的变化的形态。得出结论:花梳积极送经系统的精度、响应性及平稳性符合工艺要求。总之,本课题结合多梳经编机衬纬花梳的特点开发的花梳电子送经系统,能够实现送经的实时性,且控制精度良好,对于提高多梳产品的质量有着重要意义,为我国多梳经编机的发展迈出了一步。