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电液伺服系统由于能充分发挥电子与液压两方面的优点，具有良好的灵活性和适应能力，在机械制造、船舶操纵和工业过程控制中得到非常广泛的应用。而液压飞行仿真转台是研制惯性导航系统必不可少的关键设备之一。因而对电液伺服系统的实时控制和先进控制方法的研究具有非常重要的意义。 本文综述了液压伺服控制系统的组成、分类、功能、优缺点及性能指标。详细分析了液压回路的数学模型及液压转台模拟器的软硬件设计和三轴液压仿真转台的控制系统及典型数字校正网络的设计。通过对电液伺服系统的非线性及低速跳动问题的分析，提出相应的消除途径并针对摩擦造成的影响提出了基于径向基神经网络的自适应摩擦力补偿方法。详细讨论了基于 Windows 环境的实时控制技术，实现应用程序在 Windows 环境下的实时中断。