混沌是指确定性的非线性系统中出现的类随机现象。混沌系统的显著特征是对初始条件有着极端的敏感性。混沌同步由于在保密通信、信息科学以及生命科学等领域中的广泛应用前景使其成为当今混沌研究的热点之一。　　 基于Backstepping(反步法)方法解决了基于滞环非线性的二阶多涡卷混沌系统和四阶超混沌系统的同步问题。针对反步法可以用一个控制项来完成控制,以及滑模变结构控制的鲁棒性好、实现简单等优点,提出一种反步变结构方法实现两个多涡卷混沌系统的同步和参数估计。同时,针对不能经过状态线性化转换为严反馈形式的超混沌系统,提出主动反步法来实现不确定混沌系统的同步。　　 针对一类系统状态和输出均受扰动的参数未知的混沌系统,设计了一种自适应积分观测器来实现混沌同步并对未知参数进行估计。通过自适应积分观测器消除系统受到的扰动,同时估计出系统的未知参数。利用Lyapunov稳定性理论,得到求解混沌同步所需观测器增益矩阵的充分条件,并结合Schur补定理,将该条件转化为求解线性矩阵不等式组(LMI)。　　 针对一类系统输出受到扰动、结构部分未知的混沌系统,设计了一种含有补偿控制器的自适应正交神经网络积分观测器实现两个混沌系统的同步。基于积分观测器理论,以混沌系统的线性部分已知为前提,利用正交神经网络的非线性逼近能力来实现结构部分未知的输出受扰的混沌系统的同步。　　 最后,基于自适应方法研究了不确定混沌系统的混合同步和广义投影同步(包括同结构和异结构的混沌系统)。针对一类参数未知的不确定混沌系统,设计自适应控制器实现混合同步。针对系统中有不确定时变参数的混沌系统,设计鲁棒自适应控制器分别实现同结构和异结构混沌系统的广义投影同步。