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农林拖拉机驾驶室强度试验系统设计
【摘 要】
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近年来,随着我国农业机械化水平的不断提高,以农林拖拉机(以下简称农机)为主的农业自动化机械在农业生产中起着愈加重要的作用。然而,由于农机的作业种类繁杂、作业环境恶劣且往往工作负荷沉重,因而在作业过程中时有发生翻车事故,造成比较严重的人员伤亡及财产损失。为了有效降低农机发生翻车事故时所造成的损失,目前,国内外广泛采用的技术防护措施是在农机的驾驶操控区域安装翻车保护装置(Roll-over Prote
【机 构】
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南京农业大学
【出 处】
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南京农业大学
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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海上风能因其具有能量密度高、稳定性好等优点成为当前最具前景的可再生能源之一。随着海上风电的蓬勃发展，多机组风电平台作为一种海上风能利用技术逐渐受到研究者的关注。风力机之间的气动干扰是多机组风电平台以及陆上、海上风场研究设计过程中无可避免的问题。这种气动干扰主要来自于尾流效应。风力机对流场的扰动作用使得其后方形成一个流速整体降低而分布更加复杂的尾流区域。运行于尾流区域中的下游风力机将面临与上游风力机
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波浪滑翔器是一种新型的海洋航行器，依靠波浪能提供前进推力，利用太阳能发电为控制系统提供电能，通过创新的能源利用方式，摆脱了常规动力海洋航行器有限能源的束缚，实现了强大的续航力。目前，波浪滑翔器已在海洋环境监测、海洋数据中转等领域展示了极大的应用潜力。然而，波浪滑翔器独特的刚柔多体系联结构使得其在动力学分析与运动控制方法等研究中面临特有的困难。 本文针对波浪滑翔器的动力学建模问题、浮体与潜体艏摇运
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测深信息同步定位与建图(Bathymetric Simultaneous Localization and Mapping，BSLAM)技术能够为自主水下航行器（Automous Underwater Vehicle，AUV）提供无时间累积误差的定位信息。AUV在航行过程中根据估计的位置信息和获得的地形信息，校正自身位姿并通过与历史测绘信息匹配进行闭环检测，同时构建或更新已构建的地图，最终形成精确
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伴随人类对海洋资源需求的不断增大，智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)逐渐成为人类探索和开发海洋的重要工具。在运动执行器的布局方面，由于X舵相比于十字舵，一般具有横向尺度不超宽、垂向尺度不突出基线以及操纵冗余等特点，逐渐被科研人员采纳而应用于新型智能水下机器人的设计中。与传统十字形艉舵布局的AUV控制相比，X舵这种特殊的布局形式，会产生很多不同于十字
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鱼类灵活高效的游动能力一直是人们致力模仿的对象，其卓越的游动性能也一直是人们致力研究的重要课题，目前，仿生拍动翼和摆动尾鳍推进的水动力性能研究已经取得了很多有价值的成果。虽然人们已经研制了多种基于生物原型的仿生机器鱼，但是鱼利用胸鳍的运动和变形来产生推力、控制姿态使其稳定运动的过程涉及到许多的生物学力学的基础问题，因此目前所研制的样机性能与真实鱼类相比，在机动性、推进效率等方面还存在差距。 目前
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