马克思世界历史思想发展历程研究

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为了实现电动车辆纵向避撞控制,提高车辆的安全性和人性化需求,文章针对分布式电动汽车,建立了平面运动的简化动力学模型;提出了基于MPC的纵向避撞控制策略,其中基于传感器获取的障碍物运动信息,采用滚动优化方法设计顶层控制器,以求解车辆期望纵向加速度.底层分配控制器则基于车辆期望加速度,对车轮转矩进行最优分配,实现基于模型预测控制的车辆纵向避撞控制.最后通过仿真测试控制器的有效性.
GB/T 18384.1—2015[1]给出了电动汽车有源电路绝缘电阻测量方法,该方法的绝缘电阻计算公式中包含有电压参数.然而如果用电压表直接测量电路电压,其测量值往往不能反映被测电路的真实电压,因此也不会得出正确的计算结果.为此,文章通过分析电压表内阻对电路的影响,推导出测量值与理论值接近程度的表达式,并据此提出了一种新的绝缘电阻测量方法,其核心做法就是在电路中并入一对至少小于电压表内阻2个数量级的等值电阻,这样,电压表对该电路的测量值就可以代表该电路的被测电压值,其计算结果是绝缘电阻与并入电阻的并联值
当前,国内车辆ADAS技术在实用性和适用性方面均有待提高,尤其是商务车对行人与障碍物识别防碰撞以及车道偏离预警方面.文章以重卡汽车为例,详细阐述车辆ADAS双预警系统的结构原理,即前方碰撞预警系统和车道偏离预警系统的结构原理,并对重卡ADAS双预警系统的下线标定和车间标定实验进行了详细的介绍与分析.
车联网近几年的迅速发展,在推进汽车向网联化、智能化发展的同时,也带来了一定的网络安全风险.为了提高汽车的网络安全防护水平,针对汽车联网部件、云平台等的防护技术成为汽车领域的研究热点.文章从车端安全、通信安全、平台安全以及移动应用安全等角度,梳理了车联网安全的技术要求,并总结了当前汽车网络安全领域的最新研究成果,为今后的车联网安全研究提供基础.
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驾驶辅助模块作为实现车辆驾驶辅助乃至自动驾驶的重要组成部分,其探测的精度和准确度,将会直接影响驾驶辅助功能的性能和客户满意度.因此,需要对驾驶辅助模块在车辆下线后进行标定.为了满足各种模块不同的标定需求,以及标定过程中车辆、模块、设备和环境状态的要求,文章结合信息融合技术,开发了一种能够适应多种驾驶辅助模块标定的集成工位(设备).其中,根据探测信息的特殊性,设计了部分数据在数据分析层进行预融合的混合架构,实现了快速、准确完成各模块标定的目标.
准确识别驾驶行为,有利于提高车辆行驶安全性.文章针对目前驾驶行为识别方法的主观性和识别准确率低的问题,从驾驶员的角度出发,建立了基于门控循环单元网络的驾驶行为辨识模型.利用驾驶模拟器获取驾驶员操纵数据并建立驾驶行为数据集,模型经过训练后,能够有效利用驾驶员操纵数据的时序特征,成功识别紧急加速、紧急制动和平稳直线行驶,模型的识别准确率到达96.67%,为交通安全领域提供重要的理论支持.
根据轻型客车的功能需要,整车几何尺寸与乘用车有所不同,底盘性能也存在较大差异,所以轻型客车的底盘性能越来越受到底盘工程师的关注和深入研究.文章结合轻型客车车型的特点,以某轻型客车底盘性能开发为例,在操纵稳定性、平顺性和转向性能匹配和调校方面进行研究.通过主观评价和试验验证的手段进行底盘性能的匹配和调校,使车辆操纵稳定性和平顺性能达到最优.
文章将车身覆盖件抗凹性的CAE分析标准化、自动化、流程化.基于Hypermesh、Abaqus软件和Python语言,开发了针对汽车车身覆盖件的抗凹性分析的自动化标准流程,并以汽车引擎盖的抗凹性分析为例,深入研究了有限元分析流程自动化,解决了抗凹收敛性问题,并验证了自动化标准流程的操作性和有效性.
自动驾驶已经成为未来汽车技术发展的一个重要方向.但现阶段自动驾驶汽车的感知精度不足已经成为限制自动驾驶汽车应用的一个重要因素.为解决上述问题,文章基于多传感器信息融合理论,提出一种自适应数据关联方法,分别考虑传感器的误差特性模型、目标的运动状态对数据关联的影响实现杂波环境中的目标追踪.并实验验证方法的有效性,实验结果表明,文章提出的融合感知结果能够有效地降低误差值,且目标轨迹追踪方法在所有实验场景中能100%保证目标编号的一致性.