关于Finsler几何中的一类临界度量及Randers度量

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Finsler度量的历史可以追溯到1854年黎曼的就职演说,然而黎曼很快将注意力集中于具有二次型表示的度量——黎曼度量.第一位系统探讨更一般的度量空间的是P.Finsler,在他的博士论文中([32]),成功地建立起了一般度量空间上的曲线、曲面理论.自此,“Finlser几何”的名称被广泛接受.之后,随着联络和曲率理论的发展,Finlser几何日臻成熟.另一方面,复Finsler度量概念的正确引述可能归功于G.Rizza([52]).作为复Finsler度量的重要例子,复流形上的内蕴度量在复几何研究中扮演着重要角色.20世纪90年代以来,在陈省身先生的倡导下,Finsler几何获得了长足的发展.许多新的几何量被发现,涌现了众多优秀的工作([8],[12],[58],[17],[60],[50],[24]等等).伴随着基础理论研究的发展,Finsler几何也被广泛应用于诸如物理学、生物学、信息与控制论和心理学等学科当中.本文主要探讨Finsler度量的某些曲率性质.主要内容分为三部分,分别讨论Einstein-Hilbert泛函、实Randers度量和复Randers度量.Einstein-Hilbert泛函Einstein度量是黎曼几何中具有重要意义的一类度量([20]).就物理或变分角度而言,Einstein度量是Einstein-Hilbert泛函的临界点.设(M,g)为n-维黎曼流形,其数量曲率记为Rg,则Einstein-Hilbert泛函可以表示为其中dμM是(M,g)的体积元.沿着这一思路,我们尝试在Finsler几何中作相应的推广.早在1995年,法国几何学家H.Akbar-Zadeh就从变分角度做了尝试([5]).然而不幸的是,由于他没有考虑到变分张量的可积性(参见[10]),因而得到的张量特征是有问题的.之后的十余年,未见有任何进展.在陈省身先生提出Finsler几何中Einstein度量存在性问题,以及David Bao建议了相应的Ricci流之后,研究Einstein-Hilbert泛函的临界点就显得尤为重要了.在Finsler流形(Mn,F)上,通过Chern联络或者Berwald联络建立起的曲率理论,导出了包括旗曲率、Ricci曲率和Landsberg曲率在内的许多重要几何量[14].其中旗曲率是截面曲率的推广,Ricci曲率是旗曲率的某种平均,而Landsberg曲率则是重要的非黎曼几何量.鉴于几乎所有的几何量都依赖于方向的选取,切丛TM和射影球丛SM取代了黎曼几何中底流形M的角色.利用SM上的Sasaki度量,我们将Einstein-Hilbert泛函推广为其中Ric是Finsler度量F的Ricci曲率,dμSM是SM上Sasaki度量的体积元、Vol(SM)是SM的体积.根据积分求迹公式,可以验证对于黎曼度量而言该泛函就是原来的Einstein-Hilbert泛函.推导泛函(0.1.2)的Euler-Lagrange方程并研究临界度量的性质是第二章的主要工作.在临界方程推导中,除了计算的复杂性之外,关键在于散度公式以及一个Green-型积分公式.前者最早由Akbar-Zadeh在局部坐标下给出,后来莫小欢、沈一兵-张彦利用活动标架法简化了证明:后者的一种特殊情形最先被贺群-沈一兵发现,而我们则证明了一般情形:引理0.1.1.设ψ和ω是SM上两个光滑函数,则其中(gij)是基本张量(gij):=(1/2[F~2]yiyj)的逆.利用上述公式,可以避免文献[5]中变分张量的可积性问题,从而得到正确的临界点方程.定理0.1.1.Einstein-Hilberg泛函(0.1.2)的Euler-Lagrange方程为其中r=1/Vol(SM)∫SMRic dμSM是Ric在SM上的平均值,J=Jidxi是平均Lands-berg张量,“|”和“;”分别表示Chern联络的水平和竖直共变导数,而“·”则表示沿Hilbert方向求导.定义0.1.1.满足方程(0.1.4)的Finsler度量称为ε-临界度量.由定理0.1.1可以发现,Finsler几何中的临界度量不仅与Ricci曲率有关,也与非黎曼量Landsberg曲率有关,从而Einstein条件(Ricci曲率是常数)不足以使(0.1.4)成立,另一方面,Riemann-Einstein度量是临界的,于是黎曼几何中的Einstein度量是ε-临界度量.那么是否存在非黎曼的ε-临界度量呢?下面给出两个例子.例0.1.1设α是Ricci平坦的黎曼度量,β是平行1-形式.则Randers度量F=α+β是ε-临界度量.例0.1.2设(M,g)和(N,h)是两个Ricci平坦的黎曼流形,则在乘积空间M×N上,度量是ε-临界的.其中函数这里ε是非负实数,k是正整数.(参见[66,60])利用某些Ricci恒等式以及球丛SM上的分析,我们得到下述刚性定理.定理0.1.2.设M是紧致无边的光滑流形,F是M上具有常正旗曲率和常S-曲率的Finsler度量.则F是ε-临界度量的充要条件为F是常正曲率的黎曼度量.这里所谓的S-曲率是沈忠民在研究体积比较定理时发现的,它是体积畸变沿着测地线的变化率.S-曲率在现代Finsler几何研究中有着重要意义.例如.如果F是可逆的,则[38]证明了常正旗曲率和零S-曲率已经蕴涵着F是黎曼度量.由定理0.1.2可知,即使具有极好的曲率性质,也未必是ε-临界度量.因此.Einstein-Finsler度量与ε-临界度量的关系就是一个重要的问题.这里给出两者在曲面上的一个联系.命题0.1.1.紧致无边曲面上,旗曲率非正的Einstein-Finsler度量是ε-临界的.命题0.1.2.设F是曲面上的ε-临界度量.若其Landsberg曲率是水平常数,则F是Einstein-Landsberg度量.进一步,若F的旗曲率非零,则其必为黎曼度量.Randers度量1941年,G.Randers在研究相对论时,为了讨论时空中类时方向的不对称性而引进了Randers度量([51]).它具有简洁的形式其中aij(x)dxi(?)dxj是黎曼度量,bi(x)dxi是1-形式.正是基于这种简单表达,Randers度量成为了Finsler几何里最令人感兴趣的一类度量.近年来,通过一系列的工作,如[17]、[27]、[16]、[35]以及[63]等等,人们对Randers度量有了更深入的理解.第三章首先讨论了ε-临界的Randers度量.利用Zermelo导航技术,文献[17]分类了常旗曲率的Randers度量.特别地,常旗曲率的Randers度量必然具有常S-曲率.从而,作为定理0.1.2的直接推论,有命题0.1.3.紧致无边流形上具有常正旗曲率的ε-临界Randers度量必为黎曼度量,从而是常正曲率黎曼度量.该命题可以视为球面上标准度量的某种刚性:在向量场的挠动下度量不再是临界的.另一方面,例0.1.1给出了非平凡的临界点,它们属于Berwald-Randers度量.顺便指出,对于Randers度量而言,弱Landsberg、Landsberg和Berwald是等价的.那么,究竟怎样的Berwald-Randers度量是临界的呢?利用Randers度量的黎曼曲率公式([16]),我们得到命题0.1.4.Berwald-Randers度量F=α+β是ε-临界度量,当且仅当它为下述情形之一:(1)α是Einstein度量,β=0;(2)α是Ricci平坦的黎曼度量.其中,第一类是Riemann-Einstein度量,第二类正是例0.1.1所述之度量.注意到Calabi-Yau流形是Ricci平坦的,因此第二类有着丰富的例子.从另外一个角度来看,该命题给出了Calabi-Yau流形在Finsler几何中的一个重要意义:它们在特定挠动下仍是临界度量.第三章还讨论了具有截面旗曲率的Randers度量.如前所述,旗曲率是Finsler几何中最重要的几何量.它出现于弧长第二变分,是了解测地线结构的关键.点x处的“旗”包括“旗杆”y∈TxM和包含y的“旗面(截面)”Π.一般地,若Π由{y,V}张成,则(y,Π)的旗曲率记为K(x,y,V).因为这不依赖于V在截面Π中的选取,所以旗曲率也记为K(x,y,Π).Finsler度量称为具有数量旗曲率,如果其旗曲率不依赖于截面而只依赖于旗杆的选取,即K(x,y,Π)=K(x,y).具有数量旗曲率的Finsler度量已经得到了较好的理解,特别是Randers度量.文献[48]证明了具有负数量旗曲率的Finsler度量必为Randers度量(dim≥3).随后,文献[63]刻画了此类Randers度量的特征方程.利用Zermelo导航术,[28]完全解决了具有数量旗曲率和迷向S曲率的Randers度量分类问题(dim>3).那么一个自然的问题是,如果旗曲率只依赖于截面而与旗杆选取无关会怎样?即K(x,y,Π)=K(x,Π),旗曲率可以约化为二平面Grassmann丛G2(M)上的标量函数.我们称此种度量为具有截面旗曲率.显然,黎曼度量具有截面旗曲率,因此这是一个非黎曼条件.此外,常旗曲率度量显然也满足该条件.那么自然要问:除了黎曼度量和常旗曲率度量之外,是否有非平凡的例子?我们研究了具有截面旗曲率的Randers度量.对于曲面情形,具有截面旗曲率等价于具有迷向旗曲率,即Einstein曲面.而Einstein-Randers曲面已经完全分类([16]),因此我们仅关注高维情形并得到如下刚性定理.定理0.1.3.维数大于2的光滑流形上,非黎曼的Randers度量具有截面旗曲率的充要条件是它具有常旗曲率.因此,就Randers度量而言,该问题就此解决.对于一般度量,最近[30]证明了一些负曲率刚性和弱Landsberg刚性结果.复Randers度量与实Randers度量的成熟研究相比,复Randers度量的研究现在只处于起步阶段.复Randers度量是形如的复Finsler度量,其中aij(z)dzi(?)dzj是Hermite度量,bi(z)dzi是(1,0)-形式.最早的基础工作应属文献[7].本文第四章主要讨论复Randers度量的两个重要性质:联络的线性性和全纯曲率的刚性.因为黎曼面上的复Finsler度量必为Hermite度量,故本文所讨论之流形的复维数均大于一.实Finsler几何中,如果一个度量的Berwald联络是线性的,则称该度量为Berwald度量.1981年,利用Berwald度量与Riemann度量具有相同和乐群,Z.Szabó对Berwald度量做了一个漂亮的分类定理([66]).1996年,T.Aikou提出了复Finsler几何中Berwald度量的定义:复Finsler度量称为Berwald度量,如果它具有线性Berwald联络,并且是Kahler-Finsler度量([2]).这里所谓的Kahler度量的定义来自文献[8].那里将Kahler性(联络的对称性)分为三个层次,即强Kahler、Kahler和弱Kahler.在本文第一章中,强Kahler和Kahler被证明是等价的,定理0.1.4.Kahler-Finsler度量必为强Kahler度量.因此,在复Finsler几何中仅有两种Kahler条件,即Kahler和弱Kahler.如所知,实Randers度量是Berwald度量的充要条件是β关于α平行([45]).对于复Randers度量而言,我们得到下述定理.定理0.1.5.复Randers度量F=α+|β|是Berwald度量,当且仅当α是Kahler度量,且β(?)β关于α平行.此时,F与α具有相同的和乐群.例0.1.3设M为一Kahler流形,T为复一维的平环.在T上取平行向量场β,令α为T×M的直积度量.则F=α+|β|是T×M上的Berwald度量.除和乐群之外,全纯曲率KF(z,v)是极为重要的几何量.全纯曲率迷向是指KF(z,v)=KF(z).Kahler几何中,迷向全纯曲率具有刚性.那么对于Kahler-Finsler度量,迷向全纯曲率是否仍然具有刚性?本文讨论了一类特殊的Kahler-Finsler度量——复Berwald-Randers度量.其难点在于计算复Randers度量的全纯曲率KF(z,v).经过复杂的计算,在得到了全纯曲率公式之后,我们发现复Berwald-Randers度量也成立类似的刚性定理.定理0.1.6.具有迷向全纯曲率的复Berwald-Randers度量必为Kahler-Hermite度量或局部Mincowski度量.整体地,有定理0.1.7.设M为一单连通复流形,F=α+|β|是M上完备的复Berwald-Randers度量.若F具有迷向全纯曲率,则其必相似于下述度量之一:(1) M=CPn,F是Fubini-Study度量;(2)M={z∈Cn:|z|<1},F是Bergman度量;(3)M=Cn,α是欧氏度量且β(z,v)=β(0,v)eiθ(z),其中θ(z)是M上的实函数.另一方面,根据曲率表达式,讨论由α为Kahler度量、β为全纯1-形式构成的复Randers度量很有意义.利用简单的消末定理,可得如下刚性定理.命题0.1.5.设Mn是紧致无边复流形,F是由α为Kahler度量、β为全纯1-形式构成的复Randers度量.如果kF(z,v)>0,则F是Kahler-Hermite度量.最后,我们给出几个具有不同曲率性质的复Randers度量的例子.例0.1.4 C2n上,令α~2=δABdzA(?)dzB,β=∑i=1nzi+ndzi-zidzi+n.则F(z,v)=α+|β|的全纯曲率为零.例0.1.5令α为单位球△1(?)Cn上的Bergman度量β是模长小于一的全纯形式,如β=∑zidzi.则F(z,v)=α+|β|的全纯曲率KF≤-1/4.例0.1.6在CPn中取充分小的球△ε(?)Cn,令α为Fubini-Study度量β=bidzi,其中bi是常数.则在△+ε上有KF>0.
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