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本文针对国内超声波电机研究和应用相对匮乏的现象,结合超声波电机自身的特点,主要研究其工作原理及将其应用于精密定位平台时的控制特性。主要完成了以下几个方面的工作:从压电陶瓷材料的基本特性——逆压电效应入手,研究了超声波电机椭圆运动的形成原理,证明了定子表面质点运动轨迹的椭圆性,并着重阐述了NM电机的工作原理。初步建立了NM电机的力传递模型,并通过电机轴向冲量守恒得出了定转子接触角与电机预压力和摩擦材料物理参数的关系。参照经典PID参数整