【摘 要】
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目前面对煤炭、石油和天然气等非再生能源加剧短缺的现状,世界各国都聚焦于可再生能源的开发与利用。长久以来,风力发电和太阳能发电是最具发展潜力的,这两种新能源发电方式也是如今新能源发电行业的主要针对研究的方向,逆变器作为新能源发电机和电网之间的缓冲电路,起着至关重要的作用,而逆变器的控制方法决定着逆变器的工作效率,因此对逆变器控制方法的研究是十分有必要的。本文针对LCL滤波的新能源并网逆变器提出了改进
【基金项目】
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国家自然科学基金项目“增益自适应全阶终端滑模控制理论及在电池储能系统中的应用”(62073095);
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目前面对煤炭、石油和天然气等非再生能源加剧短缺的现状,世界各国都聚焦于可再生能源的开发与利用。长久以来,风力发电和太阳能发电是最具发展潜力的,这两种新能源发电方式也是如今新能源发电行业的主要针对研究的方向,逆变器作为新能源发电机和电网之间的缓冲电路,起着至关重要的作用,而逆变器的控制方法决定着逆变器的工作效率,因此对逆变器控制方法的研究是十分有必要的。本文针对LCL滤波的新能源并网逆变器提出了改进的滑模控制器,分别在平衡电网及不平衡电网条件下实现相应的控制目标,使逆变器系统能够稳定运行。本文首先对多输入多输出系统的滑模控制算法进行了研究,设计了全阶滑模控制算法,重点针对非匹配系统不确定性的消除,使系统可以快速地收敛,然后通过仿真验证了该算法适用于任意维度输入的系统,该部分是后续平衡电网及不平衡电网条件下实现多种控制目标的重要依托。在平衡电网条件下,将LCL滤波的新能源并网逆变器中各元件参数的变化考虑在内,推导并建立了三相静止坐标系下的数学模型。鉴于α- β坐标系不需要进行旋转坐标变换、锁相环和解耦,减少了控制算法的计算量,因此将已建立的数学模型进一步转化到α- β坐标系下。然后在此基础上设计了双闭环控制,即PI控制的电压外环和滑模控制的电流内环。其中电压外环将PI的输出作为有功功率的参考值,使得电压外环有更好的动态响应。在电流内环中,第一层滑模控制令滤波电容电压能够精准地跟随其指令值,第二层滑模控制中滤波电容电压控制并网电流准确地追踪其指令值。通过和传统PI控制器的仿真效果对比验证了本文设计的全阶滑模控制器可以更精准且快速地实现控制目标。在实际应用中会出现电网电压不平衡的情况,其中负序分量会导致功率波动、电流畸变,在这种情况下本文设计了电网电压相序分离观测器,其能够精准地分离出电网电压正负序分量。同时设定了功率波动抑制和电流谐波抑制的控制目标,计算得到了相应的电流参考值,皆达到了控制目的,为了满足并网要求,进一步设定了功率波动和电流谐波协同抑制的控制目标,在该电流参考值下,逆变器系统输出的电能质量得到了保证,功率波动率和并网电流谐波畸变量均满足了并网要求,有较强的工程实用性。最后,为验证所提出控制方法的实际应用性,在RT-BOX上进行了相关的实验验证。在实验平台上完成了平衡及不平衡电网条件下LCL滤波的新能源并网逆变器的控制实验。实验结果进一步说明了本文提出的控制策略的有效性。
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