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目前，直升机上的通信功能还是依靠通信电台来实现的，但是通信电台的传输速率慢，且在需要传送大信息量时通信电台无法完成，这样就不能及时的把战场态势以及编队协同作战等信息传送给其他直升机，这就使直升机作战不能协同合作，直升机的目标打击能力和战场生存能力将大大降低。如果我们能将直升机的雷达通信综合一体化，利用雷达的高发射功率以及高灵敏度的接收机可大大增加通信距离；雷达的宽带宽为通信数据高速传输提供了良好的条件；同时，雷达天线的强方向性为通信信号的保密性提供了有力的保证，并且还大大增强了通信信号的抗干扰能力。我们通过使通信系统借用雷达的天线系统、发射和接收系统，大大提高了装备的利用率。本文提出了从信号一体化方面出发，让通信信号经过扩频处理后加载到雷达信号上去，通过雷达信号的发射传输来实现通信数据的传送。并在雷达系统的接收端针对雷达通信混合信号提出了同态滤波的对数变换与改进的FastICA相结合的盲信号分离算法。其主要内容为：（1）提出基于信号一体化的直升机雷达通信一体化的系统构架，可使雷达信号与通信信号兼容避免了雷达系统在工作时雷达信号与通信信号之间频繁的切换，使直升机雷达系统在时间上的利用率得到了进一步的提高，并对整个系统的如何实现的工作模式和工作流程做了详细的介绍。（2）分析设计适合直升机雷达通信一体化系统的雷达和通信的信号形式和调制方式，并针对直升机雷达的战术指标进行对雷达信号参数设计和评估。对雷达通信混合信号通过时频分析和模糊函数分析得出雷达通信混合信号的传播性能和参数设定。（3）研究分析了雷达通信一体化信号的分离技术，并在fastICA算法的基础上提出了运算更快更准确的改进的fastICA算法，并对两种算法进行了实验仿真。最后提出了针对本文的由同态滤波与改进的fastICA算法相结合的雷达通信混合信号分离算法。并对雷达通信一体化系统进行了大量的实验仿真，验证了系统的传输条件、传输性能以及良好的抗噪抗干扰性能。（4）对于通信功能加载对雷达搜索跟踪性能的影响进行仿真分析，并且还针对通信功能兼容的情况下，提出了对雷达搜索性能改善的几种策略。