基于多传感器智能终端的室内定位技术研究

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依托室内地理信息系统(Geographic Information System,GIS)技术,室内定位技术,互联网应用技术等,基于室内位置服务成为了人们关注的热点,室内位置服务不仅可以为人们带来生活中的便利,作为场馆管理方同样需求迫切。国内外知名企业,大中院校均在研究室内定位技术。本文重点研究基于多传感器智能终端的室内定位技术。文章通过分析对比当前定位技术的发展现状,重点介绍了基于WLAN技术的特点,并进一步探讨该技术中存在的不足和提高空间。通过分析系统设计过程中存在的难点和重点,对基于小波变换的抗干扰定位算法和基于神经网络的数据融合技术进行了深入研究。提出两种方法以提升室内定位精度:一是从信号源头对其进噪声滤除;二是通过后端匹配算法进行改进。首先文章利用小波变换理论,对采集信号进行分析,通过多尺度变换,消除噪声信号,以保证最大限度的恢复原始信号,避免由于室内非视距环境,多径传播现象,人体干扰所造成的信号动态噪声。其次通过传感器采集多种类型信号,利用BP网络原理对采集后有限的特征指纹点进行精准训练,以确定各个信源的贡献度权重,利用训练后的网络进行校正点精准定位,以消除累计误差。对比原有无BP网络训练后的矫正点,定位精度有显著提升。最后基于实验室项目设计、开发了基于多传感器智能终端的室内定位系统,对本文所提算法进行验证,测试结果表明,本文的研究提高了 WLAN定位系统的稳定性,扩展了系统的兼容性,提高了室内定位的精度。
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