恩格斯是马克思主义的创始人之一，唯物史观思想是由马克思恩格斯共同创立的，恩格斯晚年对历史观的发展，进一步丰富了唯物史观思想。但是对于恩格斯晚年的历史观西方学者存在诸多责难，他们有的指出恩格斯是一个实证主义者，或者是经济决定论者，有些学者认为恩格斯的历史观见物不见人，忽视人的作用，所以进一步研究恩格斯晚年的历史观是理论的需要，也是时代的需要，本文结合西方学者对恩格斯晚年历史观的批判，一方面对恩格斯晚年的历史观进行客观的论述，另一方面也对西方学者对恩格斯晚年的历史观的错误理解予以反驳。十九世纪八九十年代，资本主义时代发生了重大变化，各种垄断组织相继出现并取代了自由竞争，资产阶级各种对唯物史观思想的歪曲纷纷出现，恩格斯面对资本主义出现的一系列新情况及唯物史观面临的新挑战，进一步发展了唯物史观。包括对社会主义的全新理解，对经济基础和上层建筑关系的论述，意识形态的相对独立性理论、对人学理论的理解及人类历史发展过程全面理解等方面都做了重要的贡献。