随机多智能体系统的协调控制问题研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhe0731
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杜梨(Pyrus betulaefolia Bunge)适应性强,与梨树嫁接亲和力高,是我国北方梨产区梨树的主要砧木。目前杜梨主要以种子繁殖为主,由于后代变异多,极易造成苗木良莠不齐。成龄杜梨树无性繁殖的生根能力较弱,已成为制约优良杜梨砧木株系推广的重要因素。通过复幼的方式来提高杜梨生根能力,对于建立快速、高效的杜梨快速繁殖体系具有重要的意义。本研究以多次继代的复幼杜梨组培丛生芽为材料,筛选了丛生
卵白蛋白在食品及医药领域中具有广泛的用途,物理法改性卵白蛋白,可以使蛋白质分子的结构发生变化,进而改善或者提高卵白蛋白的生物活性。高血压是一种对人类生命极具威胁的疾病,而ACE抑制肽具有调节血压的效果,在生物活性肽的研究领域中有着很高的热度,并且现在有许多的研究结果可以用来表明来源于食物的生物活性肽具有ACE抑制活性。本文主要以卵白蛋白为研究对象,运用超声及水力空化装置,研究超声及水力空化对卵白蛋
磁悬浮飞轮储能系统是一种在电磁轴承支承下进行惯性储能和释放能量的机械装置,凭借能耗低、污染小、使用周期长以及维护方便的优点,使它在储能方面有很大的应用前景。由于高转速的磁悬浮飞轮储能系统运行转速往往在一阶临界转速之上,且转子系统与轴承之间的气隙很小,其振动量不能超过气隙值。因此本文以立式磁悬浮飞轮储能系统为研究对象,对转子系统的临界转速及不平衡响应进行分析。首先建立转子系统的动力学模型。分析整个磁
基于超级电容器的高功率密度优势和锂离子电池的高能量密度优势的复合储能体系,即锂离子电池电容,已成为近些年电化学储能器件开发的一个重要方向。随着锂离子电池和超级电容器在电解液、负极材料和正极材料方面的创新,研究开发具有高能量密度、高功率密度、长循环寿命的锂离子电池电容对于扩展电化学储能器件在诸多领域方面的应用具有重要意义和巨大潜力。本论文选用高容量锂离子电池正极材料Li Ni0.8Co0.1Mn0.
传统作业机器人由于基座固定的限制,很难完成其可达范围以外的工作,致使作业能力受到限制,移动机器人技术相应产生。作为目前科学研究的热门领域,移动机器人集成了动态规划决策、环境感知等多方面技术,其中足式移动机器人系统更是由其强大的环境适应能力受到各方研究机构的青睐。本文建立多足机器人与机械臂的耦合模型,并对其姿态及稳定性加以研究。综合多足作业机器人系统的作业能力,设计出一款适用于水下环境的六自由度作业
随着现代科学技术的不断向前发展,随之而来的是各类零件与新产品的不断出现,所需要加工的零件造型也越来越复杂,对多轴机床的加工能力也提出了更高的要求。对于传统的线性插补方法,存在以下问题:1.复杂曲线拐角处的加工精度低2.在拐角处的插补过程中加速度反复变化,导致较大的加工误差和较低的加工效率。针对上述问题,本文利用五轴数控机床,基于后置处理的基础之上,采用通用语言JAVA和Eclipse开发平台,开展
随着深度学习不断的发展,在图像识别领域中神经网络的结构越来越多了,因此有科学家将神经网络利用到了其它的领域中,如流量预测,文本分析等领域,同样取得了优秀的成果。但是在迁移神经网络到其他领域中的时候,直接迁移图像识别的神经网络结构,大多数情况下在新的领域中无法得到一个优秀的结果。因此有人提出了神经网络结构搜索的概念。早期的神经网络搜索方法,都是利用反向传播的原理来进行神经网络的搜索,并且每次采样的神
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