【摘 要】
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近半个世纪,航天技术在世界范围内取得突飞猛进的发展,随着微纳米技术的不断革新,微小卫星正成为各航天大国的关注焦点。本论文中的反作用轮是NS-2卫星姿态控制系统(ADCS)执
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近半个世纪,航天技术在世界范围内取得突飞猛进的发展,随着微纳米技术的不断革新,微小卫星正成为各航天大国的关注焦点。本论文中的反作用轮是NS-2卫星姿态控制系统(ADCS)执行机构的关键部件,约重420g。NS-2卫星采用三轴姿态稳定技术,在三轴各安置一轮,并在转速临近饱和时以磁力距器进行卸载,使得反作用轮转速恢复到规定范围,确保姿态稳定。本文主要研究反作用轮机械结构尤其是轮体的设计以及控制系统软硬件的设计。主其要内容为：1)优化飞轮轮体结构,使轮体在体积小的同时,实现尽可能大的惯量/质量比,并对壳体进行设计。2)设计了基于单片机和电机专用控制器的反作用轮控制系统,实现了稳定可靠,占用空间少,成本低的要求。3)进行了反作用轮控制电路测试试验,测试结果满足预期的设计要求。
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