灌装机是使用最多的一种制药装备，其中加塞工序又是极为关键的一个环节。目前国内的加塞系统多仅限于将瓶塞送到瓶口.对于加塞的稳定性和准确率都很难保证，尤其对高速灌装机更是难上加难，遇到特殊情况也无应变措施。反观国外，不仅保证了自动加塞率，而且实现无瓶止塞等功能。所以通过研究国内现有加塞设备，在实现加塞工艺过程的高效、稳定、准确的基础上。进一步对加塞系统优化是非常必要的。　　 针对以上现状，本文结合上海华东制药有限公司实际需求，首先以现有的国内医药灌装机为研究对象，分析其工艺要求以及结构特征，在满足灌装工艺要求的前提下，对现有医药灌装机的某些功能结构进行改进，建立新型医药灌装机的整体结构模型。　　 其次，在新型医药灌装机结构基础上，研究现有灌装机加塞系统的基本功能以及结构特征，分析其处在的问题和缺陷，并针对这些问题和缺陷，改变加塞系统结构以及工作方式，进行创新性设计医药灌装机自动跟踪加塞机构.　　 再次，本文根据凸轮机构动态设计方法，对加塞系统关键机构滚子直动从动件圆柱凸轮进行动态设计，并结合机械动力学理论，建立滚子自动从动件圆柱凸轮动力学简化模型，进行动态响应分析，验证了本加塞系统良好的动态特性。　　 最后，建立滚子直动从动件圆柱凸轮虚拟样机模型，在此基础上，对空间凸轮机构进行动态响应仿真分析。仿真分析结果不仅近似地验证了加塞系统凸轮机构的动力学分析的正确性，而且通过研究仿真结果，优化设计凸轮机构工作端运动曲线，进一步提高了灌装机加塞系统的稳定性。