【摘 要】
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该文在对开放式、可重构数控系统研究的基础上提出了现场总线的硬件开放体系结构;主要对其系统内上层和底层之间的通讯的实现方式进行了重点研究,针对基于两类现场总线(PROFI
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该文在对开放式、可重构数控系统研究的基础上提出了现场总线的硬件开放体系结构;主要对其系统内上层和底层之间的通讯的实现方式进行了重点研究,针对基于两类现场总线(PROFIBUS和CANBUS)的底层智能控制模块进行了多种实现方案的探索和开发.基于现场总线方式的数控底层硬件体系较传统的DCS方式更符合开放式可重构的数控系统的要求,充分满足了开放式系统要求:易扩展、易互换、互操作等特性,最终支持了控制系统的整体开放性.而在CAN和PROFIBUS两种总线的选择过程中经过分析和计算验证CAN总线的优势是通讯灵活性,该特性便于构造和实现数控系统的开放性.而PROFIBUS总线的优势是高速,该特性便于构造开放系统的高速和高精度特性.在该文中还就基于CAN总线的底层智能控制站点的实现设计提出了两类方案,分别是基于89C51单片机的"I/O扩展板"和基于TMS320LF2407DSP芯片的"底层控制模块".并对基于89C51单片机的"I/O扩展板"作了详细的硬件设计和软件设计.
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