本文以无刷直流电机为控制对象，采用TMS320F2812芯片作为控制核心，设计了一款基于DSP的无刷直流电机控制系统。首先，分析了无刷直流电机的发展现状，阐述了无刷直流电机的基本结构、工作原理，并研究了无刷直流电机的数学模型、控制系统的构成以及有位置传感器和无位置传感器无刷直流电机的基本控制方法，给出了基于DSP的电机控制系统的设计方案。然后，以TI公司的32位定点DSP TMS320F2812为核心设计了硬件系统，并编写了系统软件。硬件系统设计完成了DSP核心控制部分和电机驱动部分，主要包括DSP外围电路、PWM输出电路、IR2136三相逆变电路、采样电路、霍尔信号处理电路、反电势过零点比较电路等电路模块，在设计上实现了控制系统硬件电路的小型化及模块化。软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式，根据系统设计的硬件电路及采用的控制方法，在CCS V4.0开发环境下，编写了相应的控制系统软件，包括主程序模块、中断服务子程序模块、PID控制子程序模块以及电机启动子程序模块。其次，对硬件平台进行了实验研究，给出了霍尔信号、PWM信号、电流电压信号、电机转速以及无位置传感器位置信号的实验波形，实验结果表明硬件平台的合理性与可靠性。最后，对本课题进行了总结和进一步展望。