穿浪船是近年来国际上开发的一种新船型,它具有在比较高的海况下获得较高航速的能力,并具有良好的适航性,由于穿浪船艏部的特殊线型,使得它能在波涛汹涌的海浪中穿浪而过,并保持平稳的姿态。由于穿浪船的双体特征,其横摇性能较好,但是穿浪船也同样有它的局限性,在波长较小和较大时纵摇性能的改善不够明显。为了使穿浪船适合于航行更广的海域和海况,改善纵向运动性能,本文对带T型翼(T-foil)的运动姿态控制系统(RCS)进行了预研工作。T-foil是主动式带转动后翼板的翼面,且在风浪较小的情况下是可回收的,以便降低阻力；RCS则可以通过T-foil所提供的恢复力和力矩对纵向运动实施控制。本文考虑到穿浪双体船的高速和多船体特性,利用2.5D理论对穿浪双体船进行水动力求解,并基于Matlab对计算理论进行了程序编制,对计算程序的效率和内存管理进行了优化,重点解决了程序重复循环过多的问题,简化了程序,提高了计算效率。随后讨论了T-foil所提供的恢复力和力矩的计算方法,并利用2.5D理论所计算出的水动力系数对带T-foil的穿浪船进行运动模型的建立。本文在控制器的设计过程中,应用了鲁棒控制理论中的μ综合设计思想对控制器进行了设计,并采用Matlab平台对控制器设计中D-K迭代进行了计算。此外,针对纵向运动模型对系统权函数的进行了改造,改造后的权函数集中体现了纵向运动模型的不确定性特征,对未来应用鲁棒控制中权函数选择有一定的启发意义。最后本文还对RCS的硬软件设计进行初步的探讨。