在沉船打捞工程领域,伴随着遇难船只在体积和吨位上的增长,沉船打捞难度也因此增大,大部分传统打捞工艺适用范围受到限制,因此需要对大吨位沉船打捞技术进行研究。液压同步提升技术具有打捞吨位大,自动化高,可控性强等优点,近些年被应用于大吨位沉船打捞,被证明是具有较好发展前景的大吨位沉船打捞技术。但该技术同样有受风浪影响大,打捞过程中容易出现起吊钢缆受力不均的缺点,目前认为加入升沉补偿系统可以解决此类问题,因此需要对升沉补偿技术进行研究。基于以上两个研究方向,本文搭建了一个双驳抬撬沉船打捞液压试验平台,该平台模拟了双驳抬撬式液压同步提升打捞方案,既能满足对液压同步提升技术的研究也能满足对多种升沉补偿技术的研究。本文将试验平台分成沉船模拟机构、驳船模拟机构、液压同步提升机构以及半主动补偿机构四个部分进行设计和搭建。分别设计了四个机构的机械结构、液压系统、以及电气控制系统,其中电气控制系统包括硬件搭建和软件编写两部分。在完成了设备整体的搭建以后,进行了驳船模拟机构运动特性试验,通过对实验结果的分析,探究了驳船模拟机构的运动特性,.并指出误差产生的原因。在沉船模拟机构的设计中,采用支撑架和沉箱的分体式结构,通过增加青石改变模拟沉船质量,为了更接近实际海况,将沉船模拟机构安置于学校救助与打捞试验水池中,水池中安置有造浪球,可对沉箱所处水域进行造浪;在驳船模拟机构的设计中,首先用水动力仿真软件对驳船在海中的运动进行模拟,分析对沉船打捞影响的主要因素,精简设计,采用二自由度平台模拟驳船,然后对二自由度平台运动姿态进行分析,建立驱动缸伸长量与平台倾角间关系的数学模型,并在MATLAB软件中进行求解。随后对控制中的关键部件比例换向阀进行分析,搭建阀控缸数学模型,最终完成在MATLAB软件中对平台运动控制进行仿真模拟;在液压同步提升机构的设计中,首先设计了单向锁紧机构,用于直接提升起吊钢丝绳,然后对提升液压缸的往复运动进行了速度规划;在半主动补偿机构的设计中,同时加入了被动补偿和主动补偿系统,并可实现不同补偿模式间的转换,因此该试验平台能同时满足被动补偿、半主动补偿、主动补偿这三种补偿技术的研究。