基于CAN总线的压滤机组协同管理终端的研究与开发

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在选煤生产中,企业配置压滤机组对洗选工艺产生的煤泥水进行回收处理是减少污水排放、提高产量的重要手段。由于煤泥水缓冲罐容积有限、压滤机运行周期长的等因,故需压滤机组协同配合运行来保证平稳持续的处理缓冲罐中的煤泥水。但这些压滤机仅能单机自动运行,加之各台压滤机进料口排置紧凑、刮板输送机运载能力有限等条件约束,岗位工人需综合各压滤机运行状态等实际生产因素手动调控设备协调配合运行,对岗位工人的操控能力与专注度要求较高,难以保证压滤机组可靠、稳定生产。论文的研究基于上述问题展开,提出了一种以管理终端为核心的监控多台压滤机运行的方法。将管理终端接入压滤机组CAN总线,通过CAN总线接收各台设备的运行状况,综合其运行状况、液位高度、启动优先级、进料口位置、卸料状态等信息,由管理算法得出管理决策。为避免决策结果因其因变量的波动而产生的不稳定性,推导了带有一定缓冲区间的决策计算算法,解决了管理决策结果的波动性。管理终端将决策结果通过CAN总线发送至控制单元,从而实现对压滤机组的协同管理功能。管理终端配置LCD触摸屏显示液位、压滤机组运行数据、决策结果,并且用户可通过LCD更改设备运行参数、查看设备历史运行数据等,配置了1个100M以太网接口,可用于实现对压滤机组的远程监控功能。实际应用表明,管理终端接入压滤机组CAN总线后,能够实时显示煤泥水缓冲池中原料液位,实现了按配置要求自动管理压滤机组启停,以及压滤机组的进卸料配合,实现了PC端、手机端远程监控。管理终端的引入减轻了岗位工人的劳动强度,提高了压滤机组的整体运行效率。该论文有图33幅,表11个,参考文献61篇。
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