操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分，它向飞行员提供飞机的操纵力感，同时还要完成相应舵偏角的实时计算，飞行模拟器操纵负荷系统的性能好坏将直接影响到飞行员的训练效果。因此，成功研制出高性能、高逼真度以及高可靠性的操纵负荷系统是研制高品质飞行模拟器的关键要素。本课题针对教研室飞行模拟器的研制需求，主要对基于力伺服加载方式的电动式操纵负荷系统设计研发过程中碰到的软硬件设计、系统数学模型建立、力感控制策略以及多余力抑制等方面问题进行了理论和实验研究。介绍了一种体积小巧，输入功率少，控制灵活的以永磁同步电机为执行机构的电动式操纵负荷系统，建立了进行操纵杆力感模拟和舵偏角计算时所需要的操纵杆力-杆位移、舵偏角-杆位移和力伺服系统数学模型。对系统无扰动情况下的稳定性和动态特性进行分析仿真，对多余力矩的特性进行分析。根据实际工程应用的需求，设计了力感跟踪控制和多余力抑制的PID＋前馈补偿复合控制算法，在SIMULINK中进行仿真验证，取得了良好的控制效果。在PID控制器控制参数整定方面，采用MATLAB的NCD模块对PID控制参数进行整定，简便易于操作。通过电动式操纵负荷系统原理样机上的实验研究，比较控制器加载前后系统的动静态特性和力跟踪特性，验证了控制策略的有效性。针对实验研究发现的死区问题，设计了基于RBF神经网络进行控制参数整定的PID控制器。RBF神经网络实时在线的根据系统模型的辨识结果对PID控制参数进行调整，使控制器不依赖于系统精确的数学模型，消除了系统非线性因素的影响。实验发现，系统能够快速准确的跟踪操纵力感，验证了控制器良好的控制效果。