直升机机体动力学相似模型设计与结构响应主动控制

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为了控制和降低直升机机体的振动水平,需要对机体结构的动力学特性进行深入研究,同时也需要采取一些振动控制措施,来尽量降低直升机机体的振动水平,而结构响应主动控制技术是目前被公认为能够大幅度降低直升机机体振动水平的,而且具有实用价值的减振技术。本文基于Rockingham的π定理,推导出直升机机体的动力学相似模型设计所需要满足的条件,并分析了实现主要相似比的基本条件。以直11的机体为对象,建立与其动力学相似的有限元模型,并对该有限元模型进行模型修正。基于测量模态数据,修正后的有限元模型有了较大的改善。最后研制出一个较为简单的,与直11的机体结构动力学特性部分相似的结构模型,用于振动试验研究。利用Simulink平台,本文建立了一个具有在线识别功能的时域自适应振动控制的通用仿真系统,以设计好的直11机体结构的相似模型为控制对象,对其进行结构振动主动控制仿真。仿真结果表明,该控制系统对相似模型的振动响应能有较好的抑制作用,而且对外扰变化的适应性也比较好。
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