卫星导航定位是利用卫星导航定位系统提供的位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。双星导航定位系统是我国自主研制的全天侯、高精度、区域性的卫星导航定位系统。双星系统地面终端机是该系统的重要组成部分，它完成快速定位导航、精确授时和简短通讯功能。研究双星导航定位系统中的地面终端技术对于我国国防建设和国民经济发展有重要意义。　　 本文首先介绍了卫星导航定位系统的发展现状，阐明了我国拥有自己的卫星导航定位系统、掌握终端技术的重要性。接着，论述了双星导航定位系统的组成、特点，以及地面终端机的工作原理和结构。对于地面终端机的硬件和软件分别提出了设计方案，并给出了部分实现过程。　　 在硬件设计中，对射频接收体制提出了超外差二次变频方案，采用直接中频采样和数字正交下变频技术，通过二次变频，把射频信号下变频到中频信号，在中频进行信号采样，再把采样后的数字信号下变频到基带信号。基于所提出的接收体制分别设计了信号处理电路、信息处理电路和电源电路。在硬件电路中采用FPGA+MCU设计平台，充分发挥了可编程逻辑器件的并行高速的特性和单片机的灵活的控制管理特性。提出了宽电压大电流输入的电源管理和电池的充放电管理方案，该方案具有9-32V/3A的输入、过压和欠压保护功能，以及可对锂电池做直流充电、温度保护和预充电的功能。　　 在软件设计中，对于在FPGA中实现的信号处理程序，采用了数字下变频、伪码捕获跟踪、维特比译码等关键技术；重点分析了PN码的跟踪和捕获性能，结果表明所用算法的捕获时间满足终端机指标要求。在信息处理软件方面，实现了包括出入站数据格式、SIM卡数据通讯规程和外设数据接口标准的三种协议格式转换、信息的加解密以及对终端软硬件资源的管理。　　 最后，分析了终端机的关键性能指标，并进一步阐明了其可行的实现方法。