飞梭刺绣机作为当代最先进的刺绣机械,在国内的发展水平与国外相比还有很大差距。控制系统是飞梭刺绣机的核心,在很大程度上决定了刺绣机的性能,为了提高国产飞梭刺绣机的技术水平,缩短与国外差距,本文对飞梭刺绣机控制系统的关键技术进行了深入研究,并以PMAC运动控制卡为核心开发了飞梭刺绣机控制系统,结合软件开发工具VC++6.0,在Windows2000平台上完成了上位机软件的开发。本文主要内容如下:1.研究了布框速度规划和主轴转速算法。运用最优控制的思想并结合庞特里亚金的最大值原理对布框最短运动时间进行求解,同时规划出布框的速度曲线,据此提出一种新的主轴转速算法。2.分析了绣针、布框、压板的配合对刺绣效率产生影响的原因。提出一种新的刺绣工艺参数——压板作用系数,在本文提出的主轴转速算法的基础上,详细阐述了压板作用系数的计算过程,并利用其提高刺绣效率。3.运用Matlab对本文提出的主轴转速算法进行仿真,结果表明采用本文提出的算法,结合压板作用系数可以有效的控制冲击和提高刺绣效率。4.根据飞梭刺绣机的功能需求,构建了飞梭刺绣机控制系统的平台。详细讨论了控制方案的确定,运动控制器的选择,控制系统的硬件结构,以及上位机软件的功能、结构和工作流程。通过以上研究达到了提高飞梭刺绣机效率的目的,并且开发的飞梭刺绣机控制系统在实际应用中取得了良好的效果。