开放式数控系统中的软PLC研究与实现

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开放式数控系统是当前数控技术的研究热点。在发展高速高效高精度及智能化等性能的同时,功能的发展也要求越来越高,具体体现在尽量用软件来实现数控的所有功能,使硬件规模达到最小化。机床逻辑控制也必然要以软件的形式来实现,这是促进软PLC发展的一个因素。虽然传统PLC以其可靠性高、抗干扰能力强等优点在工业控制领域占有举足轻重的地位。但是,开放性差、价格昂贵等缺点制约了其发展。这是促进软PLC发展的另一个因素。 本文作为开放式数控系统的子课题,首先对数控系统作了全面的介绍。其次在深入了解硬件PLC的结构、工作原理的基础之上,提出了软PLC的概念,构建了软PLC的总体框架,分析了软PLC与硬件PLC的异同点。并针对软PLC运行的实时性问题提出了解决方案。 在介绍了PLC的国际标准,对PLC的编程语言作了了解后,论文对PLC指令表语言的指令集进行了详细的介绍。在论文的编译模块,论文对PLC的指令表语言的文法用EBNF(扩展的巴科斯诺尔范式)进行了详细的描述,为后面的编译处理提供了依据。 最后本文根据编译原理的知识,实现了指令表语言的编译器。通过具体的控制实例对软PLC运行系统的解决方案进行了说明。本文的研究提高了数控系统的开放性。对全软件式数控系统的研究有积极的意义。
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