【摘 要】
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无人作战系统因其独特的技术特点,具有巨大的军事应用前景,开展无人化打击载荷技术研究具有重要军事意义和工程应用价值。本文开展了小型无人化作战系统打击载荷模块设计及连发散布控制研究。论文依据设计指标要求,基于连发散布控制研究的目的,进行了小型打击载荷模块试验样机的总体结构方案设计,并建立了三维模型。提出运用高速3D-DIC技术,对基于固定状态的火力打击载荷的弹头膛内运动期间及连发射击时的枪口响应开展三
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无人作战系统因其独特的技术特点,具有巨大的军事应用前景,开展无人化打击载荷技术研究具有重要军事意义和工程应用价值。本文开展了小型无人化作战系统打击载荷模块设计及连发散布控制研究。论文依据设计指标要求,基于连发散布控制研究的目的,进行了小型打击载荷模块试验样机的总体结构方案设计,并建立了三维模型。提出运用高速3D-DIC技术,对基于固定状态的火力打击载荷的弹头膛内运动期间及连发射击时的枪口响应开展三维测量和分析。通过间接的DIC测量方法,获得了火力打击载荷基于样机载用状态的连发响应情况,确定了影响小型打击载荷模块连发精度的主要因素。研究发现,后座冲击引起的架座弹性变形导致的火力打击载荷姿态偏转对小型无人化打击载荷模块的连发精度影响最大。基于前馈原理,提出通过前馈补偿方法对小型无人化打击载荷模块的连发散布进行控制,并以机电联合仿真的方式,从理论上验证了其可行性。提出基于火控模块的散布控制策略,开发了相应的连发散布控制器,并开展短点射连发射击验证试验。研究表明,本文提出的基于火控模块的连发散布控制方法能够在连发射击的同时较大程度地减小火力打击载荷的姿态偏转,有效提高了小型无人化打击载荷模块的连发精度。本论文的研究内容对工程应用具有一定的参考价值。
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