【摘 要】
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长期以来,我国的滴灌系统大多靠人工进行经验控制,由于没有实时数据的采集与分析,灌溉的随意性较大。而基于计算机的滴灌测控系统,由于布线等原因成本较高、耗时较长。将ZigB
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长期以来,我国的滴灌系统大多靠人工进行经验控制,由于没有实时数据的采集与分析,灌溉的随意性较大。而基于计算机的滴灌测控系统,由于布线等原因成本较高、耗时较长。将ZigBee无线通信技术运用于农业灌溉具有易组网、低功耗、低成本等特点,能够有效节水和提高灌水效率本文设计了基于ZigBee无线传感网络的滴灌控制系统,系统可根据测得的田间信息进行有效控制。本设计的主要研究内容包括:(1)完成无线通信芯片和传感器选型。设计系统硬件电路,包括ZigBee模块和驱动电路、转换电路等的设计和调试。(2)设计了系统软件,编写协议栈通信程序和上位机监控软件程序。(3)研究传感器融合技术和灌溉控制方法,将融合后的数据折算为土壤湿度值输送给控制器,并设计滴灌控制方法。(4)对土壤湿度传感器进行前期设定试验,确定其埋设深度和开启时间,保证数据准确性和实时性。进行了系统运作试验,测试通讯效果及传输距离,并进行田间分组试验。在试验结果基础上,推断需要继续完善和提高之处。通过以上研究得出的主要结论如下:(1) ZigBee无线技术田间通信效果良好,且安放灵活,免除铺设维护通讯线路的成本,可用作田间滴灌系统的通信方案。设计实现的滴灌系统能比较准确地通过所测参数控制灌溉时刻和水量,适时适量地进行滴灌。(2)试验证明,通过多传感器融合控制技术对温度、土壤湿度和光照度等环境参数进行融合能够较好的反映不同的作物需水信息实施分区灌溉;控制系统取得较好效果,满足预期设计要求,具有可行性。
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