立式枕形袋包装机是一种完成枕形袋包装的包装设备,其主要功能是将平卷塑料膜通过拉膜成型、纵封、横封等工序成型成独立的枕形包装袋。大规模的商品包装工业要求枕形袋包装机有很高的包装质量和精度,也要求其有较高的生产速度。横封装置作为完成包装机横向热封和剪切两个包装工序的重要功能结构,其质量直接决定了包装机整体的工作性能。为此本文做了如下的设计和理论研究。参考现有枕形袋包装机横封装置工作原理,提出了一种采用伺服驱动双曲柄滑块式横封器的结构方案,针对这种方案设计了具体的横封装置结构。这种设计方案能符合高质量包装的需求,同时能完成连续生产,能实现较高的生产速度。为了解决悬臂梁的绕度和刚度问题,对横封装置进行了静力学分析。通过受力分析得出了横封装置结构的危险工况。利用Ansys Workbench软件进行了有限元静力学分析和结构设计优化,有效的减少了绕度的同时增加了结构刚度,提高了整体结构的运行精度。对横封器的运动特性进行了分析,研究了满足包装要求的伺服电机的输入特性。利用ADAMS虚拟样机软件对横封装置进行了运动学仿真验证分析及多体动力学仿真分析,模拟出横封装置驱动电机及摩擦运动副的动力学行为并对其运动学特性进行了研究。利用机构误差理论对横封装置中的水平夹紧热封机构进行了机构误差分析,得出了不同旋转角度时输出误差的均值和方差曲线。根据机构精度可靠性理论利用蒙特卡洛数值模拟法对横封装置水平机构进行了可靠性分析得到了不同旋转角度下机构的运行可靠度。最后同样使用蒙特卡洛数值模拟法对横封装置水平机构进行了机构可靠性灵敏度的分析,对比了机构关键参数对整体机构运动精度的影响,为机构的设计和制造提供了理论指导。