本课题来源于深圳颐华有限责任公司的一体化速印机研发项目。针对一体化速印机专用图像处理芯片的采购渠道不通畅,且图像处理品质不高,本文提出了一种基于DSP和FPGA的一体化速印机解决方案。本文使用DSP替代专用图像处理芯片,仅通过图像处理算法的升级便可以在不更改硬件的前提下改善图像打印品质。另外,FPGA的使用使得电机、接触式图像传感器等部件的控制更加方便。本文在三相无刷直流电机的调速时,我们使用了SVPWM控制方法并且引入了转速、电流双闭环,脉动转矩小,调速精确。在使用FPGA控制步进电机的位置时使用了优化的定位控制策略。步进电机启动稳定,走步精确,同时保证到达位置的时间尽量短。分析比较了各种图像平滑方法,采用中值滤波法平滑图像,有效地消除了二进制噪声,并且保证了图像的清晰度。介绍了基于调幅(AM)和调频(FM)的数字半色调技术。并对基于调频(FM)的数字半色调技术中的误差扩散算法提出了使用了蛇形扫描、中值法选取阈值、Stucki滤波算法的改进措施,使图像更加细腻、清晰,无莫尔条纹。本文使用USB2.0全/高速功能设备芯片CY7C68013编程将设备描述为一台包含打印机和扫描仪的复合设备,使本文设计的一体化速印机具有了打印机和扫描仪的功能。本文设计的一体化速印机打破了日本对一体化速印机的核心技术的垄断。