随着人类面临的能源危机和环境问题日益严峻,社会对科技创新的渴望日益高涨,新能源电动汽车因其绿色环保,能源利用效率高等优点,成为未来科技发展的潮流,已得到世界各国的大力发展,期望突破现阶段汽车产业的发展瓶颈。电动汽车行驶工况复杂多变,用于检测电机转子位置信息的机械式速度传感器易损坏。若速度传感器发生故障,对电动汽车的安全性、可靠性造成巨大损害。为了提高电动汽车动力系统整体可靠性和功能安全性,本文研究设计一套电动汽车动力系统高可靠性无速度传感器控制算法,使得电动汽车的驱动电机在跛行工况下依然能够实现高可靠性、大转矩输出。本文的研究内容主要从以下三个方面展开。首先,研究一种基于组合信号注入法的永磁同步电机静止状态下转子初始位置辨识方法。传统方法为试凑法或观察法来确定高频注入电压幅值和脉冲电压幅值,操作过程复杂低效,容易造成过电流损坏设备,也难以应用在工业自动化场合。本文提出了一种电压观测自适应法,根据电机数学模型,自适应得到高频注入电压幅值、脉冲电压幅值实现转子初始位置辨识,具有高效、安全、自动化程度高的特点。其次,针对传统的转子磁极极性辨识算法存在可靠性低,易受外界环境干扰的缺陷。本文提出基于定子铁芯磁饱和曲线特性原理的“滑动窗口均值评价函数”,并用于磁极极性辨识,可以有效提升辨识可靠性,并抑制高频干扰。经本文实验验证,可靠性提升20%以上。最后,应用一种基于扩展反电动势模型的全阶滑模观测器对电动汽车中高速运行区间的转子位置信息进行观测。根据全阶滑模观测器的基本原理,应用sigmoid函数替换传统的饱和开关函数,对其进行改造,进一步削弱滑模观测器固有的抖振现象。