本文的目的是研制基于DSP的无刷直流电机控制系统的实验平台,其意义在于可在平台上进行各种控制方法的研究,并为工程应用提供一种低成本且具有足够功能的选择方案。首先建立了无刷直流电机及其控制系统的数学模型,在此基础上借助于Matlab仿真工具对系统进行了仿真研究,为实际系统的设计和调试提供了依据。利用TI公司的DSP TMS320LF 2407A构造了数字控制器。在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制。驱动电路主要由Vishay Siliconix公司的无刷直流电动机控制芯片Si9979Cs和由6个MOSFET功率管构成的三相桥构成。Si9979Cs可直接将由霍尔组件检测到的电机转子磁极位置转换成为6个MOSFET功率管的开关信号,实现电子换向。数字控制器输出的PWM信号经Si9979Cs进行功率放大,实现电机的力矩和速度控制。为防止功率管开关过程中对控制电路造成干扰,采用光电隔离的方法实现驱动电路和控制电路的隔离。利用C语言编写了全部控制程序,这些程序采用模块化结构,具有开放性,以便于以后的研究工作能进行进一步的扩充。最后,测试了系统中各部分电路的信号波形,完成了速度回路和位置回路控制参数的整定。结果表明,所研制的系统达到了预定的设计要求,可在实验室中作为研究平台做进一步的研究,也可经完善后应用于工程实际。