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随着六轮汽车在军用领域的大量使用以及车载装备的高科技化,既要保证整车能顺利通过恶劣环境,同时又需要保证乘车人员的舒适性以及武器装备的完好率,因此人们对三轴车辆的平顺性和几何通过性提出了更高的要求。现有的六轮车悬架结构大多是桥式非平衡和三轴平衡悬架,对悬架模型简化时均采用1/2模型或者是将平衡悬架等同成一个悬架的方法,提高平顺性主要是优化驾驶室座椅或者悬架的刚度和阻尼,提高几何通过性主要是提高底盘高度和轮胎半径,而三轴独立悬架车各悬架相互独立,在设计中轴位置时,选择的空间更多,不同的位置必然影响着整车的平顺性和通过性。因此,本文基于MATLAB/SIMULINK和ADAMS软件,建立了三轴独立悬架整车模型,研究了通过改变中轴位置来提高整车的平顺性和通过性。全文的主要工作如下: 一、建立了九自由度独立悬架数学模型。根据车辆动力学理论,分析了该车的振动特性,建立了包含六个车轮的垂直跳动以及车身质心处的垂向、纵向摇摆角、横向摇摆角加速度的九自由度悬架系统模型;应用拉格朗日方法,推导了六轮车独立悬架系统的振动微分方程。 二、建立了基于MATLAB/SIMULINK的六轮车仿真模型。利用“白噪声法”构造了时域随机路面,结合两侧路面的相关性建立两侧关联路面,分析了前、中、后车轮路面的关系,建立了六轮路面仿真模型;根据振动微分方程,建立了六轮车悬架仿真模型。 三、仿真分析了整车的平顺性。根据样车参数在MATLAB/SIMULIN仿真模型中设置仿真数值,模拟该车以30KM/H的速度在D级路面上的行驶,得出了质心处加速度仿真曲线。 四、建立了基于ADAMS的六轮车仿真模型和中轴参数化界面。根据样车几何参数在ADAMS中建立了整车模型,创建了以中轴车轮处X坐标为变量的参数化对话框;研究了保持与MATLAB/SIMULINK模型中参数一致的平顺仿真,对比了仿真结果,验证了所建模型的正确性。 五、研究了中轴比与整车平顺性和通过性的关系。根据力学理论分析了六轮车通过垂直台阶的高度,仿真分析了在ADAMS软件中不同的中轴位置,整车的平顺性和通过性。得出了中轴位置的改变对质心处横向加速度和前轮通过的垂直台阶高度影响不大,当中轴无限接近该车的几何中心时,整车的平顺性和通过性最好。