焊接作为长输管道施工中的一道重要工序,焊接质量的好坏将直接影响到管线运行时的安全,而管道焊接过程中对焊缝的跟踪控制是提高焊接质量以及生产效率的关键因素。对于摆动电弧传感焊缝跟踪系统,对焊接过程中采集到的焊接电弧参数信号进行焊缝偏差提取是研究焊缝跟踪系统的重点之一。本文主要针对在管道窄间隙的焊接过程中,摆动电弧传感的信号处理与分析方法及偏差特征提取算法进行了研究。根据摆动电弧传感器的工作原理,建立了摆动电弧传感焊缝跟踪系统。其中,采用丝杠传动机构来完成焊枪的摆动扫描,焊接小车的自动行走完成了焊枪的前行运动。另外,利用电弧传感器及数据采集卡设计了信号采集与处理系统并编写了信号采集与处理程序,并对焊接过程中的焊接参数信号进行了实际的采集。焊接过程中的飞溅、烟尘、弧光、短路过渡等都会影响采集到的焊接电流信号,使得信号中带有许多噪声。因此结合该系统中对焊接电流滤波的要求,了解了多种的数字滤波处理算法,并分别对试验采集的焊接电流信号进行了处理分析对比,为后续提取偏差信息创造了条件。在焊缝偏差信息提取问题上,主要针对V型窄间隙坡口的偏差信息提取方法进行了分析,提出了改良的半周期左右电流积分差值法,并通过理论分析和焊接试验验证了该方法的准确性和可靠型,为摆动电弧传感实现管道窄间隙的焊缝跟踪提供了一种有效的方法。