随着社会的不断发展,生态环境以及生态平衡问题越来越成为人们关注的焦点问题。对于如今生态环境逐渐恶化的问题,人们不得不对其施加人工控制。同时,对于为收获经济效益而建立的人工生态系统也需要人为的控制使之达到平衡状态。但是,在实际应用中,人们很难保证在采集生物物种信息或对生物系统进行控制的过程中不会出现错误或误差。也就是说,当系统自身出现故障时,人们需要提出一种控制方法来保证系统的稳定性。因此,本文将容错技术应用到生物系统中,以解决获取信息不准确和控制过程可靠性差的问题,并达到使生态系统稳定的目的。本文主要研究了外来物种入侵和蜜蜂—花卉人工生态系统这两类生物动力学系统。结合滑模控制理论、自适应技术和模糊系统理论研究了生物系统的容错控制问题。主要研究工作如下:（1）研究了外来物种入侵的生物系统的自适应容错控制问题。首先,建立了带有执行器故障、传感器故障和外部扰动的外来入侵生物系统模型,为了解决系统中的非线性项,运用T-S模糊方法对系统进行线性化处理,得到了一个T-S模糊系统。然后,对TS模糊系统提出了一个增广矩阵,使得构建的滑模观测器可以同时估计系统状态向量、传感器故障和外部扰动,并通过构造特殊矩阵消除传感器故障和外部扰动的影响。此外,提出了一种基于观测器的自适应滑模控制律来保证了闭环生物系统的稳定性。最后给出了一个数值模拟说明所提方法的有效性。（2）研究了蜜蜂—花卉生物系统的自适应容错控制问题。提出了一个更具一般性的执行器故障模型,同时考虑存在传感器故障和外部扰动,利用增广系统同时得到系统状态、传感器故障和外部扰动的估计值,基于此,运用模糊理论逼近非线性项,得到了一个新的自适应滑模控制律。该方法可以消除故障和扰动对闭环系统稳定性的影响,并保证了滑模的可达性。最后给出了一个数值模拟说明所提方法的有效性。