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本课题以SMC南京技术中心和济南—机床集团有限公司联合研制的FMC——MJ460柔性加工单元为研究对象,对该系统中的重要结构部件——气动双机械手门架装置进行了有限元分析。该门架结构是一个高次静不定问题,采用传统的材料力学方法很难求得解析解,且要想求解需对结构作较大的简化,造成计算结果误差大,为此,常采用加大安全系数的方法以保证结构的安全可靠运行,结果使结构尺寸加大,浪费材料,增加制造成本。有限元法具有计算速度快、精度高的特点。通过有限元分析计算,设计人员在设计阶段就能清晰地了解到构件每一点的应力、应