2014年,国家倡导新型城镇化,随之城市趋向郊区伸展,促使原来的郊区演化成大城市的组团或成为构成城市带、城市群中的众多小城之一。随着小城镇的快速建设,镇(乡)与中心城之间的联系越来越密切,仅依靠现有的城乡客运公交系统已无法适应镇区之间乘客的公交出行需求,小城镇居民出行难。在这种情况下,作为解决小城镇居民出行问题的一种主要手段,建设功能完善的小城镇县域公交系统迫在眉睫。其中小城镇公交客流需求预测、公交建设规模的确定、公交线路及站点的布设、公交车辆配备等是完善小城镇公交系统的关键技术。论文在分析小城镇居民出行特点及数据来源易获取性的基础上建立并标定了小城镇公交客流需求预测的二元回归模型;根据小城镇公交营收与成本及本地区的公共服务业平均利润率水平建立了小城镇公交投资金额与长度规模的相关关系模型及基于客位利用率的运能规模模型;根据公交线路长度、建设规模、投资金额及单位里程的公交线路重要度建立了小城镇公交网络生成模型;根据公交车辆容量限制、发车间隔限制、公交乘客出行的总时间及公交企业的费用支出建立了高峰时段小城镇公交线路车辆配备模型。论文以山东省商河县为例,验证了提出的新型城镇化背景下小城镇公交规划理论与方法的可行性。