我们研究了以Nd：YAG晶体为激光增益介质,885nm半导体激光二极管直接抽运时的激光输出特性。通过对激光谐振腔的合理设计之后,获得1319nnm激光输出,最终通过非线性倍频晶体LBO获得660nm红光连续输出,并与808nm抽运的输出特性进行比较。为此我们也进行了深入的研究,具体工作如下：1.分析了晶体热效应对激光光束质量的影响以及其产生的基本原理,研究了直接抽运可以减少晶体热效应的原因；2.从非线性频率变换理论入手,介绍了非线性频率变换的理论,从内部主要的构成、光学特性、匹配参数等方面分别对BIBO、KTP和LBO三种非线性变换晶体进行了比较,最终选定了实验所用的倍频晶体；3.从四能级速率方程出发,对直接抽运固体激光器进行理论分析,计算出激光器的各个输出特性如阈值功率与斜率效率的关系等等。设计了激光谐振腔,并且模拟了谐振腔与热透镜焦距的变化,证明了直接抽运能够更好的增大激光器的斜率效率,降低阈值功率,改善了光束质量；4.我们采用885nm抽运光直接抽运Nd：YAG激光器,与808nm抽运光间接抽运Nd：YAG激光器进行实验比较,获得的实验结果基本符合了理论推导获得的结果,更进一步的证明了直接抽运无论在提高斜率效率和减少热效应上都要优于间接抽运。