背景机器人作为一种有效的工具已经引入外科手术，但在血管介入治疗领域机器人的研究进展缓慢。目的通过体外预实验及动物实验，检验血管介入机器人在血管造影中的安全性及可靠性。方法采用由北京航空航天大学和海军总医院自主研发的血管介入机器人（VIR）完成玻璃模型血管及动物血管造影实验。机器人包括主控台（远程操作系统），附助台（机械推进及旋转系统）以及液压固定装置。外科医生在三维导航下远程操控机器人，完成导管在玻璃血管模型及动物血管内的推进及旋转，使得导管到达指定血管。评测实验手术时间及成功率。结果玻璃血管模型试验中，导管可进入内径＞3mm，成角＜90°的各种血管模型。动物（成年犬）实验中，可顺利完成肾动脉、椎动脉、颈总动脉的血管造影，无手术并发症。结论血管介入机器人进行血管造影是安全可行的，部分实现了医生的遥操作手术，达到简单血管造影的要求。由于缺少导丝控制系统及力反馈系统，还需进一步改进完善，方能扩大VIR机器人的应用范围。