转向器作为汽车转向系统的关键零部件，其性能直接影响车辆转向的稳定性、灵敏性与轻便性，决定了汽车操控的舒适性和安全性。转向器是汽车转向系统的减速传动装置，通常转向系统传动机构的传动比是恒值，因此转向器的传动比决定了转向系统的传动性能，是影响汽车转向灵敏性和轻便性的重要因素。汽车采用变化传动比的转向器（简称“变比转向器”）可以满足转向轻便性和灵敏性的统一，可大幅改善转向性能。本文将研究循环球变比转向器传动比测试技术，并开发传动比测试系统，检验循环变比转向器的传动性能，为变比转向器的开发提供技术支持。本文的主要研究内容包括：　　（1）研究循环球变比转向器传动比的测试需求。通过分析循环球变比转向器的变比结构和传动特性，参照转向器性能测试国家标准，确定传动比测试特征参数及仪器精度要求，提出传动比测试方法；根据传动比测试要求，分析并规划传动比测试系统功能模块结构。　　（2）研究循环球变比转向器传动比测试的关键技术。通过分析传动比测试的过程，提出传动比测试初始化定义方法；建立客车转向梯形力学模型和运动学模型，结合客车转向工况国家标准，推导传动比测试的加载条件，并结合加载要求，提出合适的传动比测试加载方式；分析影响传动比测试数据精度的因素，设计数据处理流程，提出传动比测试数据处理方法。　　（3）研究循环球变比转向器传动比测试的加载控制系统。基于循环球变比转向器传动比测试加载条件，分析传动比测试系统输入端驱动速度和输出端加载力矩的控制要求，设计传动比测试的加载控制系统，完成模拟客车实际转向工况的传动比测试。　　（4）研究循环球变比转向器传动比测试系统及其测试。基于传动比测试关键技术，结合设计的加载控制系统，开发传动比测试系统软件及设计传动比测试系统硬件，完成传动比测试系统开发；通过传动比测试系统测量循环球变比转向器的传动比，完成转向器传动性能检验，为转向器开发提供数据参考。　　本文研究的循环球变比转向器传动比测试技术和开发的传动比测试系统可为变比转向器传动性能检测提供数据参考，为变比转向器开发提供技术支持和重要依据。