臂架系统是塔式起重机主要的承载部件之一，其力学性能对整机的正常运转有着直接影响，因此，随着起重机工作速度和起重量的不断提高，对臂架系统进行动态特性研究是非常必要的，对工程实际也具有重要意义。　　 本文针对平臂式塔式起重机，通过对塔机几种典型工作过程中吊重运动路线及运行速度的分析，确定吊重离地起升及吊重下降制动这两种工况将产生较大的动载荷，本文只研究吊重离地起升的工况。　　 分别将塔机单吊点的吊臂作为刚性体和弹性体考虑建立吊臂系统的动力学模型和动力学微分方程，在刚性体建模中，将吊臂自重分别按均布和集中载荷处理，求解吊臂的振动频率、振型及动态响应，并对现有的单吊点塔机吊臂进行动态特性分析，求解该样机在刚性体和弹性体两种模型下的振动频率、振型及动态响应，分析吊臂模型中各参数对吊臂振动频率的影响并计算吊臂的动载荷系数，通过比较频率的计算结果可知，吊臂自重按集中与均布处理的频率结果最大相差14.7％，因此，吊臂在刚性体计算中不应将吊臂自重按集中质量处理。吊臂作为弹性体比作为刚性体计算的基频小7.2％，因此，在吊臂初始设计期间，可根据吊臂刚性体模型进行粗略计算。　　 用瑞利法对塔机单吊点的吊臂建立基频求解的动力学模型，在以往的动态计算中，通常只考虑横向力的作用，而忽略剪力和轴向力的作用，本文在考虑横向力作用的基础上，还考虑了剪力和轴向力的作用。分别建立考虑轴向力与剪力作用下的吊臂动力学模型，仍以现有塔机为例，应用matlab软件分别求解考虑剪力和轴向力的吊臂基频，并与只考虑横向力作用的基频进行比较，通过比较可知，吊臂在横向力和剪力作用下比只有横向力作用下的基频增加了2.5％，吊臂在轴向力和横向力作用下比只有横向力作用下的基频增加了5.15％，吊臂在三力的作用下比只有横向力作用下的基频增加了6.8％，由比较结果可以得出，在动态计算中，不应将轴向力与剪力的作用忽略。此外，将瑞利法与弹性体模型计算的吊臂基频进行比较，瑞利法比弹性体的计算基频小4.5％，说明此基频计算方法是合理的。