【摘 要】
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液压控制系统随着现代科学技术和工业现代化的进程得到了快速发展。并且具有精度高、功率大、控制简单、反应速度快等优点。因液压控制系统自身的特性,其在功率要求高、速度
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液压控制系统随着现代科学技术和工业现代化的进程得到了快速发展。并且具有精度高、功率大、控制简单、反应速度快等优点。因液压控制系统自身的特性,其在功率要求高、速度反应快、控制精度要求高等系统中得到了广泛的应用。近年来,随着智能控制领域研究的日趋活跃,模糊控制理论逐步在该领域成为更加积极、成果更加丰富的一个重要分支。随着智能PID的研究发展,在未来智能控制的理论研究和实际应用中模糊PID控制得到越来越多的重视。论文以柱塞缸液压控制为研究对象分析液压控制系统,分析系统的近似数学模型,设计了系统的Fuzzy-PID控制器并运用MATLAB/Simulink软件完成仿真,对常规PID和模糊PID控制器的控制效果和动态性能进行分析比较。仿真结果表明:基于模糊PID控制器的柱塞缸液压系统具有较好的超调,较好的稳定性,较快的调节时间,控制性能明显优于常规PID控制的液压系统。论文按液压系统电气控制的主要技术指标和设计要求,进行了液压电气控制系统组成及工作原理分析,完成了电气控制系统中电气控制柜和PLC系统控制的设计,使系统具有更高的可靠性,稳定性和抗干扰性,提高了控制系统的动态性能品质。
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