【摘 要】
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随着半导体制造工艺的不断发展,LED打印技术已广泛应用于实用彩色输出领域。而运动控制器作为LED打印机的执行模块,主要负责接收、解释主控制器发来的打印命令,配合对敏感元
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随着半导体制造工艺的不断发展,LED打印技术已广泛应用于实用彩色输出领域。而运动控制器作为LED打印机的执行模块,主要负责接收、解释主控制器发来的打印命令,配合对敏感元件信号的检测,控制各部件的运动,使打印过程有条不紊的进行。本文详细分析了LED打印机的工作原理以及系统结构,在此基础上,依据LED打印机电气部分的总体设计,结合LED打印机的机械结构,提出了运动控制器的总体设计方案,并对软硬件的设计进行了详细的阐述。以微控制器和可编程门阵列(FPGA)相结合为核心,对各功能模块的硬件电路进行了详细的设计,结合对两相步进电机加减速控制方法的研究,利用FPGA实现了步进电机控制模块的IP核设计、仿真。对运动控制器主程序与各功能子程序的控制流程进行了分析,结合敏感元件信号的检测,联合进纸通道的步进电机和继电器,实现了LED打印机纸盒进纸通道和单页进纸通道的进纸,并对打印机走纸机构各电机的协调控制进行了实际测试。最后,对步进电机驱动控制模块的控制精度设计了测试方案,测试结果表明,驱动控制模块对电机的控制精度达到了设计的要求。
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