基于采样分离原理的分数阶重复控制及其逆变器应用研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:lili1006
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逆变器凭其在分布式发电系统中所处的核心地位而得到了学术界和工业界的广泛关注与研究,近年来在拓扑结构、调制策略与控制策略方面发展尤为迅速,但是随着人们对逆变器输出波形质量要求的进一步提高,使得对逆变器传统控制策略进行优化以提高逆变器性能有着重要意义。本文以单相独立逆变器的输出电压波形控制方法为主要研究内容,在总结前人工作的基础上,提出了基于采样分离原理的分数阶重复控制器分别用以对超前相位补偿和陷波器环节改进。本文首先对传统重复控制(conventional repetitive control,CRC)器进行介绍,并从重复控制原理、稳定性、参数设计和性能分析这四个方面进行了深入研究,针对低采样频率下CRC存在的问题进行了分析并提出分数阶重复控制(fractional order repetitive control,FORC)策略,较传统的整数阶重复控制而言,分数阶重复控制进一步提升了控制性能。为了解决基于拉格朗日插值法实现的分数阶仅仅为数学逼近而不精确的问题,本文又创新性地提出从物理实现的角度,即基于采样分离原理的方法实现真正的分数阶重复控制,最后通过理论分析与仿真验证了改进策略的有效性。为了实验验证所提改进型分数阶重复控制器,搭建了以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制系统的单相正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)逆变器实验平台,并给出了原理样机的设计过程,包括硬件与软件部分。通过在原理样机上进行的改进型分数阶重复控制的实验,可以验证改进型分数阶重复控制器在输出电压波形控制上的优越性。
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